Holmestrand ble kirkested 1674. Kirken fikk sentral beliggenhet ved Nordre Klev, den gamle hovedveien mellom Botneplatået og byen med havna.
Holmestrand kirke har en særpreget Y-form, og er den største av 4 gjenværende slike kirker. Kirka er innredet i empirestil. Den ble midlertidig fredet i 2008.
Kirkegaten, som har ligget skjermet fra moderne gjennomgangstrafikk klemt mellom jernbanen og fjellet, har et av Holmestrands mest sammenhengende eldre bygningsmiljø med bygninger fra 1700- og 1800-tallet deriblant Fattighuset fra 1762 (vedtaksfredet) og Politistasjonen fra 1864 (forskriftsfredet)