Ulefoss ligger ved utløpet av Eidselva, der vannkraften har vært brukt siden 1500-tallet. Ulefoss jernverk ble etablert på 1600-tallet og drives fortsatt av Cappelen-familien. Herregårdslandskapet inkluderer Ulefos hovedgård, oppført i palladiansk stil i 1807, med park i engelsk landskapsstil. Holden og Lille Ulefos er også del av miljøet. Tettstedet Ulefoss vokste fram rundt jernverket, med arbeiderboliger fra 1700- og 1800-tallet. Bandak-Norsjøkanalen, åpnet i 1892, har sluser som fortsatt drives manuelt. Ulefoss sluse har tre kamre og 10,7 meters løftehøyde. Kanalens bygninger viser sveitserstil, jugendstil og funksjonalisme, og ble fredet i 2017.