Langset bru, del av Fv 501, er den midterste av de tre Minnesund bruene. Bru het Minnesund bru før den nyeste brua overtok dette navnet.
Stålplatebrua har bue av stål i hovedspennet. Brua har en totallengde på 598 m over 18 spenn, og en bredde på 10,3 m. Hovedbuen har et spenn på 102 m.
Buen er konstruert som en stavbue. Brua har stålplatebærerbjelker, og er fundamentert delvis på såler og peler. Bruas landkar er av betong. Brua har kantrekkverk av stål oppstrøms og nedstrøms. Brudekket er i armert betong.
Brubanen var opprinnelig sentrisk (1959-92) med tosidig fortau (1,5 m). I perioden 1993-2009 ble kjørebanen gjort eksentrisk med et bredt fortau (2,5 m) og et smalere sidefelt (0,9 m) på oppstrømssiden. En hovedinspeksjon av brua i 2007 viste at brua ikke tålte en eksentrisk trafikkbelastning på mer enn BK6. Brua ble da tilbakeført til sentrisk kjørebane, men med et noe bredere ensidig fortau (1,8 m) nedstrøms enn orginalt. Brua er beredskapsbru ved ulykker på E6, og må ha en minimum bæreevne på BK10. Fredningen omfatter bevaring av hovedkonstruksjon og materialtyper. I 2013/14 ble brua total rehabilitert.