Det er registrert partier av Den trondhjemske kongevei fra 1700-tallet. Den opprinnelige traseen til Kongeveien er blitt brutt og forstyrret av moderne veitraseer og generell utbygging av området, og veien gjenstår derfor kun som fragmenterte partier. Kong Kristian 4. (1577-1648) tok initiativ til bygging av kjørbare veier i Norge i sin regjeringsperiode, og et ferdig hovedveinett ble realisert i løpet av siste halvdel av 1700-tallet. For kartfesting av de enkelte veipartiene se under enkeltminner.