SEM ST. OLAV (hovedkirke), gnr. 51 Jarlsberg (Sem sogn). Den romanske steinkirken, som har rektangulært skip og smalere, tilnærmet kvadratisk kor (Brendalsmo 1990:52) står som en del av tunet på (gnr. 51) Jarlsberg hovedgård. Gården er kjent som krongods fra vikingtid og fram til opprettelsen av Jarlsberg grevskap 1673. Navnet Jarlsberg forekommer første gang 1680, gårdens opprinnelige navn er Sem (NG 215). Sem er nevnt som fylkeskirkested på 1000-tallet i Borgartingslovens kristenrett (B 8). Det ble ikke ført prestbol til kirken i 1398 (RB 61), men et kart fra 1671 viser en prestebolig få titalls meter nordvest for kirken (Kavli, Hopstock & Hjelde 1983:26). I 1793 ble (dagens gnr. 81) Prestegården anvist av greven på Jarlsberg til bolig for Sems sogneprest (NG 216). 1432 hadde sognepresten på Sem en jordebok (dend gamle Kirche Bog hos hannom var liggennde) fra ca. 1396 (DN XVIII:56). (kartreferanse: CL 030-5-1). (Kildegjennomgang til registrering av middelalderkirkesteder av NIKU ved Jan Brendalsmo, RA sak 06/02235-21)