Et av Norges fornemste herregårdsanlegg med en trefløyet hovedbygning på et borgplatå omgitt av vollgraver. Gården ligger på en slette i et rikt jordbrukslandskap, en kilometer øst for Elingårdskilen. Herregården var gjennom flere hundre år eid og bebodd av sentrale personer i norsk adel.
Dagens hovedbygning er oppført av Birgitte Christine Kaas og Henrik Jørgen Huitfeldt etter en brann i 1746. Under hovedfløyen er det eldre, hvelvede kjellere, trolig oppført av Jens Bjelke etter en brann i 1645. Hovedbygningen ble omkring 1950 ominnredet til kurs- og konferansevirksomhet av organisasjonen "Libertas". Kommunen kjøpte Elingård i 1975, og i dag er det museum på herregården.
Vollgraver og bastioner er kommet til rundt år 1600. Nøyaktig datering foreligger ikke. Kanskje hadde disse forsvarsfunksjon, men like trolig er det at anlegget i hovedsak er et dekorativt element av symbolsk karakter for å markere gården som herregård. I dag inngår vollgravene som en del av hageanlegget, som har renessansepreg med senere islett av engelsk landskapsstil.