Kjøsterudgården ligger i Åsgårdstrand i et skrånende terreng ned mot havnen, i kjernen av tettstedet. Anlegget består av hovedbygning, sidebygning, låve/uthus og båthus (naust). Alle fra omtrent 1800. Tunet er organisert med hovedhuset ned mot sjøen, sidebygningen og båthuset som to fløyer til denne, og med låven liggende parallelt med hovedhuset. Tunet er ikke strengt symmetrisk.