Stavseng fyrstasjon ligger på Skåtøy på østsiden av Kragerøfjorden, og er et innseilingsfyr til Kragerø. Landskapet er del av den sør-norske lavkuperte skjærgården med nakne og skogkledde koller og svaberg oppdelt av sund og fjorder. Fyrbygningen ligger på et lite høydedrag avgrenset av smale gjel mot nordøst og sydvest. Stavseng fyrstasjon ble planlagt og bygget i 1874 samtidig med Strømtangen fyrstasjon noe lenger ute i fjorden, og danner overettlinje med denne. Fyrstasjonen består av 4 bygninger; fyrvokterbolig med fyrtårnet plassert på gavlveggen mot sydvest, uthus, oljebod og naust. Fyrtårnet ble forhøyet ca. 3 meter i 1907. Tårnet er sammenbygget med fyrvokterboligen på samme måte som et kirketårn til skipet. Stavseng ble avfolket i 1968 og er automatisert.