Kaura fyrstasjon ligger i Kaurafjorden, og har sammenheng med Vingleia og Asenvågøy. Fyrstasjonen ble opprettet i 1931 og er et ledfyr. Stasjonen består av et støpejernstårn og et naust. Kaura fyrstasjon er den nest siste bemannede fyrstasjonen som ble opprettet i landet. Fyrstasjonen ble tidlig avfolket i 1959. Den er derfor en av kystens minst endrede med mange detaljer intakt i boligdelen i fyrtårnet. Det opprinnelige, franske linseapparatet er i funksjon, men drives i dag av solceller.
Innenfor fredningsområdet er det foruten bygningene kulturminner som landing og støpt bro med skinner som går fra naustet og ned til landingen. Betongbroen har rødmalt stangjernsrekkverk på begge sider.