Torås fort ble etablert av Forsvaret som ledd i utbyggingen av Ytre Oslofjord festning i mellomkrigstiden. Anlegget ble utviklet videre av den tyske okkupasjonsmakten. Etablissementet inngikk i et omfattende system av militære støttepunkter i Vestfold. Toråsanlegget har siden fredsslutningen tjent som ett av flere flankefort ved Oslofjorden for Kystartilleriet.
Torås ligger i skjærgården på Tjøme syd for Tønsberg. Området er kupert og preget av svaberg. Det militærhistoriske landskapet består delvis av naturlige fjellknauser, delvis av støpte høyder der stillinger etc. er plassert. Leirbebyggelsen er delt i Øvre og Nedre leir. Miljøet omfatter nesten utelukkende elementer fra den tyske utbyggingssperioden. Det mest interessante miljøet ligger i den øvre delen; med bygninger, kommandoplass, kanonstillinger m.m. Bygningene, som ligger lavt i terrenget mellom bratte fjellrygger, er bevart med høy grad av opprinnelighet. De to største bygningene (oppr. befalsmesse og befalsbolig) karakteriseres av høye valmtak og søyleverandaer. To forlegningsbrakker har en noe enklere utforming med saltak. Dette bygningsmiljøet har høy arkitektonisk kvalitet, utformingen er mer forseggjort enn flertallet av bygningsmiljøene på ekstyske kystfort. Fortifikasjonene er på en meget karakteristisk måte tilpasset fjellformasjonene.
Etablissementet omfatter også et opprinnelig sivilt bolighus (ant. fra 1800-tallet) syd før Nedre leir, samt et fint formet pumpehus i tegl, sannsynligvis tyskbygget.