Grilstad gård ligger øst for Rotvoll og vest for Ranheim.
Av bebyggelse på gården gjenstår i 2019 kun våningshus(tidligere sammenbygd med driftsbygning) og Villa Grilstad, hovedbygning fra 1969. I tillegg er et stort hageanlegg tatt vare på.
I middelalderen tilhørte gården kirken og etter reformasjonen gikk den over i kongens eie. Gården kom i privat eie i 1683. Cancelliråd assessor Jon Bygbal nevnes som eier i 1706. Gården har i lengre tider vært i bruk som lystgård. Overdragelser har ofte vært innen familien og det har vært en rekke fornemme eiere, med etternavn som: Angell, Suhm, Sommer, Rosenvinge og Knudtzon.
Etter at konsul Anton Jenssen kjøpte gården i 1877, har den vært i hans etterslekts eie.